Dopo il ritiro ufficiale dal Campionato del Mondo Rally nel 1978, Lancia iniziò a lavorare su una nuova vettura per competere nel campionato 1980. La nuova vettura si basava sull'esperienza maturata con la vettura da corsa Monte Carlo Gruppo 5 ed è stata sviluppata in collaborazione con Abarth e Pininfarina.
Un primo prototipo di quella che sarebbe diventata l'Abarth Fiat è stata realizzata nel 1980, utilizzando lo scafo centrale del coupé Montecarlo. A questo si aggiunsero i telai tubolari anteriori e posteriori e il motore fu collocato in posizione longitudinale centrale. Ciò è stato fatto per consentire una migliore stabilità in rettilineo, poiché l'aumento del passo avrebbe fornito maggiore stabilità.
Il motore stesso è stato progettato da Abarth ed è stato un'evoluzione del monoblocco Lancia-Fiat da 2 litri. Questo motore era già stato utilizzato nei rally sulla Fiat 124 Spiders e 131, oltre a correre nel Gruppo 5 di Montecarlo. Quell'anno furono realizzati altri quattro prototipi prima dell'inizio della produzione dei 200 esemplari necessari all'omologazione.
La vettura di serie fu presentata nel marzo 1982, poche settimane prima del Salone di Torino. Allo spettacolo, tutte le copie dell'auto sono state vendute ad intenditori che hanno visto il potenziale interesse di un'auto del genere.
La Rally 037 è stata un'auto da rally di grande successo tra il 1982 e il 1985, vincendo il campionato del mondo nel 1983. È stata l'ultima vettura a due ruote motrici a vincere il titolo ed è stata una perfetta transizione tra la auto Stratos degli anni '1970 e i successivi modelli Delta che hanno dominato le corse di rally negli anni '1980 e all'inizio degli anni '1990.
All'appuntamento annuale Passione Engadina 2021 in Svizzera, NM2255 ha filmato la bellissima Kimera EVO37 di Kimera Automobili. Questo restomod omologato per la strada combina lo stile retrò della Lancia 037 con la tecnologia moderna.
La Kimera EVO37 è una versione moderna della classica Lancia Rally 037, alimentata da un motore a quattro cilindri da 2,1 litri che offre lo stesso grande suono.
